理查王（理查德·哈里斯 Richard Harris 饰）在临死之前释放了罗宾汉（肖恩·康纳利 Sean Connery 饰）和小约翰（尼科尔·威廉森 Nicol Williamson 饰），两人回到了阔别已久的家乡舍伍德森林，在那里，罗宾汉和自己的旧情人玛丽安（奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰）重逢了，此时的玛丽安早已经皈依了宗教，成为了一名虔诚的基督教徒。 罗宾汉和诺丁汉州长（罗伯特·肖 Robert Shaw 饰）之间的战争仍在继续，最终，虽然罗宾汉战胜了他的一生之敌，自己却也身受重伤。玛丽安想要救罗宾汉，却发现他身中剧毒，无药可救。临死之前，罗宾汉射出了他生命里的最后一箭，嘱咐玛丽安将自己安葬在这支箭落下的地方。